1A1-B12 分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能
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概要
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We develop distributed inclination sensors (DISs) to measure the distributed inclination of track shoes, i.e., determining where a tracked vehicle clutches road bumps using the reflection-intensity inclination of track shoes due to dead weight. We confirmed in experiments that dead weight on a slope is a major factor in measurement error.
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