1P1-A08 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 : 第2報 : ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発(触覚と力覚)
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概要
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We developed a small piezoelectric vibrator using an ultrasonic resonance of a pin-array. The ultrasonic vibrator consists of a single piezoelectric ceramics and a elastic metal. Tactile stimulation is generated by amplitude modulations of an ultrasonic vibration. In order to make large generative force and vibration amplitude, the ultrasonic vibrator was designed by finite element analysis. The theory of dynamic damper was applied between a pin-array and a bottom plate of vibrator, could get the large vibration amplitude and arranged the vibratory distribution of a pin-array. Finally, we made a prototype of an ultrasonic vibrator and evaluate it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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