1A1-C14 複数の回転子を有する多自由度超音波モータの開発
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概要
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The purpose of this research is to develop the multi-degree-of-freedom ultrasonic motor that can independently rotate multiple spherical rotors with a single stator. First, we proposed driving principle of the motor that has two spherical rotors. We can drive two rotors independently, by combining the first and second longitudinal vibration modes, first and second twist vibration modes, and odd number bending vibration mode of the rectangular plate. We designed and produced the stator with the use of finite element method. By measuring vibration characteristics and drive performance, we confirmed the effectiveness of proposed driving principle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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