2A2-E02 ロボットと力覚インタラクションする人の印象評価構造(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
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概要
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It is necessary to elucidate the human impression evaluation mechanism for robot's natural interaction with human. In this paper, we assume hierarchy in human impression evaluation, and clarify the relationship between motions and impressions in haptic interaction. We divide motions in haptic interaction into 16 basic motions. Through sensory evaluation and factor analysis, 4 lower impression factors and 2 higher impression factors are extracted. From the results of factor analysis, we formulate the relationship between lower impression and higher impression.
- 2007-05-11
著者
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