2A2-J02 遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築

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概要

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• In this paper, we state about tactile sensation transmission system consists of tactile sensor and tactile display that perceives and displays surface geometry, hardness and friction sense respectively. Tactile sensor was built supposing the index finger. The feature of that is as small as index finger, equipped layer structure, equipped dispersed strain gage in a cross shape and lifelike human finger print. And then, verified the performance of sensing physical data. As a result, it clarifies that validity of a tactile sensor.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 前野 隆司

  慶應大

• 前野 隆司

  慶応義塾大学

• 田代 郁

  慶大

• 昆陽 雅司

  東北大

• 前野 隆司

  慶應義塾大学理工学部

• 日高 佑輔

  Keio University

• 田代 郁

  Keio University

• 前野 隆司

  Keio University

• 昆陽 雅司

  Keio University

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