2309 遺伝的アルゴリズムを用いた多自由度超音波モータの設計方法(OS8-3 アクチュエータシステム(3))
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概要
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The purpose of this research is to develop the design method that can design Multi-Degree-of-Freedom (MDOF) Ultrasonic Motors, resolving problems of conventional design method. We decided to adopt the genetic algorithm considering the features of designing a MDOF Ultrasonic Motor. The shape of the vibrator and the vibration modes to drive ultrasonic motor with are searched by this method. We set evaluation functions considering design conditions of a MDOF Ultrasonic Motor. We confirmed that the plate type MDOF Ultrasonic Motor designed by this method has ability to realize 3-degree-of-freedom movement that is more efficient than the conventional one. Therefore we showed that this design method is useful for designing of MDOF Ultrasonic Motor.
- 2006-05-28
著者
-
前野 隆司
慶應義塾大学
-
前野 隆司
慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科
-
前野 隆司
慶応義塾大学
-
田蔵 淳史
慶應義塾大学大学院理工学研究科:(現)伊藤忠商事(株)
-
田蔵 淳史
慶応義塾大学
-
前野 隆司
慶應義塾大学理工学部
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