大野 和則 | 東北大
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概要
関連著者
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大野 和則
東北大
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田所 諭
東北大
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大野 和則
東北大学
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大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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竹内 栄二朗
東北大学
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竹内 栄二朗
東北大
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田所 諭
東北大学
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河原 豊和
東北大
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井上 大輔
創価大
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中村 信介
東北大
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山崎 将史
東北大学大学院 情報科学研究科
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田所 論
東北大
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鈴木 志穂子
東北大
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井上 大輔
東北大
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櫻田 健
東北大
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黒瀬 健介
東北大
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湯沢 友豪
東北大
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宮原 直紀
東北大
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山崎 将史
東北大学
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山崎 将史
東北大
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永谷 圭司
東北大学
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菅原 直樹
東北大工
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岡本 正吾
神戸大
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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嵯峨 智
東北大学
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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森村 章一
東北大学大学院情報科学研究科
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田中 一志
東北大学大学院 情報科学研究科
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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昆陽 雅司
東北大
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岡本 正吾
東北大学
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
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永谷 圭司
東北大
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森村 章一
東北大
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緑川 直樹
東北大
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小柳 栄次
千葉工大
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吉田 智章
千葉工大
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井上 大輔
東急建設
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嵯峨 智
東北大:msr Ijarc
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岡本 正吾
東北大
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米澤 亨
グローリー
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畠 彰彦
東北大
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田中 一志
東北大学
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岡本 正吾
名古屋大学
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嵯峨 智
東北大
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東 和幸
東北大
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戸塚 雄介
東北大
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坂口 尚己
東北大
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菅原 直樹
東北大
著作論文
- 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-A12 フリッパを有するクローラロボットのためのロール方向の転倒判定と転倒回避動作の提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A04 フリッパアームを有するクローラ型ロボットの遠隔操縦支援 : 分布接触センサを用いた転倒回避戦略(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D16 クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発 : 上り段差におけるフリッパアーム制御則の検討
- 2P1-L05 フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D02 遠隔操縦における錯視による誤認識回避のための傾き情報の呈示
- 1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
- 1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
- 1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
- 1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
- 1A1-E09 三次元計測と物体操作に基づく実環境中からの未知物体領域の抽出
- 1A1-D13 移動ロボットによる障害物検出のための3次元観測計画
- 2P2-B04 小型マルチカメラシステムを用いたロボットの全周囲映像提示のためのオンラインシミュレーション開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-B01 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A03 環境の形状計測に基づく高速クローラロボットの速度制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-L03 クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1P1-K04 HELIOSキャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-K03 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P1-C30 二次元レーザースキャナーを用いた高速移動体の自己位置推定と環境地図の構築
- 1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
- 2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
- 1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
- 1A1-B12 分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能
- 1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
- 1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
- 1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
- 1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
- 1A2-J15 クローラロボットの動力学モデルを用いた不整地における状態推定(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-I09 サブクローラの動力伝達系モデルを用いた柔らかい接触の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-M09 回転脚機構と柔軟ボディを用いた新型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
- 2A1-M02 3次元地図を用いた回折波を考慮したGPS衛星の可視性判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)