2A2-M09 回転脚機構と柔軟ボディを用いた新型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
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概要
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Mechanisms that overcome bumps are complicated and difficult to control. We propose a simple mechanism for getting over bumps. The authors developed a mechanism using six rotating legs and elastic body. By adjusting phase difference of six legs, the robot overcame the bumps smoothly. By using a rubber body, the robot didn't fall down when the robot lost the balance. Through experiments, verify validity of the mechanisms.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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