竹内 栄二朗 | 東北大
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概要
関連著者
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竹内 栄二朗
東北大学
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竹内 栄二朗
東北大
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田所 諭
東北大
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大野 和則
東北大
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大野 和則
東北大学
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大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
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田所 諭
東北大学
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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山崎 将史
東北大学大学院 情報科学研究科
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昆陽 雅司
東北大
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田所 論
東北大
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宮原 直紀
東北大
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石倉 路久
東北大
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山崎 将史
東北大学
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山崎 将史
東北大
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東北大工
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ハーモニックドライブシステムズ
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田中 一志
東北大学大学院 情報科学研究科
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大野 和則
科学技術振興機構さきがけ:東北大
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鈴木 志穂子
東北大
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櫻田 健
東北大
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桜田 健
東北大
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小山 順二
ハーモニックドライブシステム
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グローリー
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畠 彰彦
東北大
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石倉 路久
東北大学
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田中 一志
東北大学
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東 和幸
東北大
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戸塚 雄介
東北大
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坂口 尚己
東北大
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菅原 直樹
東北大
著作論文
- 1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
- 1A1-E04 高速で密な形状計測を行う小型3次元スキャナーの開発
- 1A1-D13 移動ロボットによる障害物検出のための3次元観測計画
- 1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
- 2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
- 1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
- 1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
- 1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
- 1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
- 1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
- 2A2-E26 能動スコープカメラの自己位置推定 : 災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価
- 1A2-J15 クローラロボットの動力学モデルを用いた不整地における状態推定(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-I09 サブクローラの動力伝達系モデルを用いた柔らかい接触の実現(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-M09 回転脚機構と柔軟ボディを用いた新型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
- 2A2-J07 能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動駆動の走行性能評価(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-M02 3次元地図を用いた回折波を考慮したGPS衛星の可視性判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)