2A2-J07 能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動駆動の走行性能評価(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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This paper evaluates a inchworm drive and a ciliary vibration drive for Active Scope Camera which is a snakelike rescue robot used in disaster environments. The conventional Active Scope Camera already mounts the ciliary vibration drive. In this paper, the authors propose the mounting not only the vibration drive but also the inchworm drive. The inchworm drive developed in this paper is effective on soft roads, uneven roads and inclined roads. The authors especially focus on the running experiments on the road-surfaces which exist in disaster environments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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