2P1-P02 VibTouch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション : 第5報:物理接触モデルを考慮した表面形状の呈示(触覚と力覚(2))
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概要
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We have proposed the concept of 'Virtual Active Touch' that implements virtual exploration with a cursor on a screen through a pointing-stick-type tactile interface called Vib-Touch. We have also proposed a new approach for representing surface shape induced by cutaneous sensation of friction. This paper enhances the previous surface shape display method in order to apply to arbitrary surface shapes. A proxy-based physical collision model was applied to calculate horizontal forces corresponding to contact reaction forces with virtual surface shapes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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