1A1-B21 直動型推進機構を用いた能動スコープカメラの踏破性能の向上
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概要
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We have developed an active scope camera driven by cilia vibration mechanism. However, it could not run over rough surfaces like a carpet. We need to enhance the mobility for use in practical search and rescue activities. In this paper we proposed a new driving method using a linear actuation mechanism and developed a prototype. Finally, we conducted mobility performance tests and confirmed the effectiveness.
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