1A1-D08 指腹への振動触刺激による力覚の誘発
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概要
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This study has developed vibrotactile presentation methods that are applied to a human finger while operating the object, and influence the perceived mass and viscosity of the object in an illusory manner. First, the vibrotactile stimuli are developed based on the analysis of the skin deformation model. Then, it was confirmed that the developed stimuli affect the perceived mechanical parameters through experiments. The stimuli increased and decreased the perceived parameters of a robotic arm of which impedance was controlled.
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