レスキューロボットと地理情報システム (小特集 三次元GIS--応用事例編) -- (三次元GISの応用事例)

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概要

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• 日本写真測量学会の論文

著者

• 田所 諭

  東北大学

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• 1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
• 1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
• 1A1-E05 3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
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• 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
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