2P1-L04 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 : 第2報 : レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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We have developed an active scopecamera driven by cilia vibration mechanism. Such an active scopecamera can be applied for search and rescue activities in disaster fields. In this paper, we designed a new active scopecamera system that can be applied for a practical use. Several effects on driven speed according to shapes and materials of cilia were investigated. Finally, we evaluated the performance of the developed active scopecamera for rescue activities.
- 2007-05-11
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