1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
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概要
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災害現場でロボット自身が人間行動観察を行い, そのスキルを模倣できれば, 予測できない未知環境下でも対応できると考えられる。本報告ではロボットが人間のスキルを解釈して模倣を行うシステムについて述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田所 諭
神戸大学
-
徳田 献一
神戸大
-
徳田 献一
和歌山大
-
延広 秀之
神戸大
-
昆陽 雅司
神戸大
-
糀 幸久
神戸大
-
昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
-
戸田 崇文
神戸大
-
昆陽 雅司
東北大
-
田所 諭
神戸大
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