1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
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概要
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ロボットアームを用いて人間の能動的な触運動を模倣するシステムを構築する。人間とロボットに共通する認知モデルを用いて, 感覚と運動が統合された特徴量を自己組織的に抽出し, 運動を生成する方法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田所 諭
神戸大学
-
徳田 献一
神戸大
-
徳田 献一
和歌山大
-
高森 年
神戸大学工学部
-
昆陽 雅司
神戸大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
神戸大学
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
糀 幸久
神戸大
-
昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
-
昆陽 雅司
東北大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
-
田所 諭
神戸大
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