1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
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概要
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本論文では, 多関節移動ロボットの駆動方法としてアクチュエータを効率良く, 最大限に利用する事によって省アクチュエータ化を実現し, また, 節部に屈曲や伸縮の動きをもたせることによって, 高い移動性能を得る方法について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高森 年
神戸大学工学部
-
小林 滋
神戸高専
-
山本 昌彦
近畿大学理工学部経営工学科
-
大坪 義一
近畿大学
-
西山 貴史
近大
-
山本 昌彦
近大
-
山本 昌彦
近畿大学理工学部
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
神戸大学
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
西山 貴史
近畿大
-
後藤 肇
近畿大
-
山本 昌彦
近畿大
-
大坪 義一
近畿大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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