2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
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概要
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The rescue sight is unknown place and irregular ground. Therefore it is difficult to estimate the position of mobile robot on the sight. In this paper, a localization method with a laser ranger and image processing is described. Proposed system is consisted of a laser ranger, a camera platform, infrared LEDs for landmark and a USE camera. The effect of the proposed system is confirmed by tracking experiment of the landmark.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
武村 史朗
Irs
-
武村 史朗
近畿大学 理工学部
-
小林 滋
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
-
小林 滋
神戸高専
-
大坪 義一
近畿大学
-
山本 昌彦
近大
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
IRS
-
山本 昌彦
近畿大
-
宇田 宏
近畿大学
-
山本 昌彦
近畿大学
-
惠土 巧司
近畿大学
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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