<論文>分散行動型レスキューロボットに関する研究
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概要
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It is essential to find sufferers in debris as quickly as possible at urban disaster. We have proposed scattered searching system with many rescue robots. These robots have searching and driving sensors and connecting and lifting mechanism to overcome the obstacles. This time connecting and lifting system is designed and experimentally build. Also fundamental running and obstacle clearance ability were tested.
- 神戸市立工業高等専門学校の論文
- 2002-03-01
著者
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