2A1-2F-B6 レスキュー探査ロボット UMRS-IV による群探査のためのシミュレータとヒューマンインターフェースの設計・開発
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概要
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地震などの災害時における人命救助活動の第一段階として, 人命探査が必要である。我々は, これまでに被救助者の発見を目的とした小型探査機UMRS-IVを提案し, 研究・開発を行ってきた。ここでは, UMRS-IVを群制御するためのインターフェースと, そのシミュレータについて開発を行ったので報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高森 年
神戸大学工学部
-
小林 滋
神戸高専
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
神戸大学
-
小林 滋
神戸市高専
-
高島 志郎
神戸大
-
山田 雅俊
神戸市高専
-
高森 年
IRS
-
池内 彰博
神戸大
-
高島 雅之
神戸大
-
山田 雅俊
神戸高専
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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