人間型ロボットの動作生成において情緒を強調する一手法 : 初期時刻を変化させたKM_2O-Langevin方程式を用いた文楽人形の演技動作の解析
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概要
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Amusement robots and entertainment robots must have actions with fertile emosions. New systematic methods to design their actions are desired. For this reason, the authors analyze the actions of a Bunraku puppet. Bunraku is a classical puppet show in Japan and typical emotional actions are expressed by experts of puppet manipulation. The actions of a Bunraku puppet which is manipulated by the experts are observed and analysed. The emotional factor of the actions are extracted and the authors propose a method to design actions by emphasizing these extracted emotional factors.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-04-25
著者
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