1A1-06-014 レスキュー用分散行動型群ロボットの開発 : 自動結合システムの設計と試作
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概要
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震災時瓦礫内に取り残された被救助者を探索するために, 多数のクローラ車を用いて分散検索させ, また一台では乗り越えられない障害物がある場所ではこれらクローラ車を多数連結協調動作させることにより乗り越え, 機動性をたかめる方法を考案している。特に本報ではこの連結動作を自動的に行う方法, 装置を設計試作したことについて報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
野中 源一郎
九州大学薬学部
-
野中 誠
昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
-
高森 年
神戸大学工学部
-
小林 滋
神戸高専
-
高森 年
神戸大学
-
高森 年
IRS
-
松見 兼三
神戸大
-
坂本 顕
神戸高専
-
桜井 威男
神戸高専
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