小林 滋 | 神戸高専
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概要
関連著者
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小林 滋
神戸高専
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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高森 年
IRS
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小林 滋
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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高森 年
神戸大学工学部
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大坪 義一
近畿大学
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高森 年
神戸大学
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小林 滋
神戸市高専
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宇田 宏
近畿大学
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山本 昌彦
近大
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山本 昌彦
近畿大
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宇田 宏
近畿大
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福本 英雄
神戸大
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高島 志郎
神戸大
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池内 彰博
神戸大
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前田 弘文
IRS
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川邉 慶久
近畿大
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西山 貴史
近大
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大坪 義一
近大
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高島 雅之
神戸大
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川邉 慶久
近畿大学
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大坪 義一
近畿大
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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野中 誠
昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
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木村 哲也
長岡技術科学大学
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木村 哲也
長岡技術科学大学システム安全系
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仲川 宜秀
神戸大
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山田 雅俊
神戸市高専
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下中 篤
神戸高専
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下中 篤
専攻科
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海藻 敬之
株式会社シンクチューブ
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山本 昌彦
近畿大学
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前田 弘文
国際レスキューシステム研究機構
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惠土 巧司
近畿大学
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小林 泰弘
Blオートテック
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田所 諭
東北大学
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武村 史朗
Irs
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武村 史朗
近畿大学 理工学部
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前田 潔
海技大学校
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深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
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藤井 富朗
神戸高専
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早稲田 一嘉
神戸高専
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木村 哲也
神戸大学大学院自然科学研究科
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前田 潔
運輸省海技大学校
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山本 昌彦
近畿大学理工学部経営工学科
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赤対 秀明
神戸高専
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吉本 隆光
神戸高専 機械工学科
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吉本 隆光
機械工学科
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山本 昌彦
近畿大学理工学部
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高森 年
神戸大学自然科学研究科
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木村 哲也
神戸大学工学部
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早稲田 一嘉
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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和田 明浩
神戸高専機械工学科
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Minh Nguyan
神戸大
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林 俊輔
神戸大
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惠土 巧司
近大
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今井 順也
近大
-
宇田 宏
近大
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松本 章
近大
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山本 栄三
近大
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小林 滋
神戸市立高専
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山田 雅俊
神戸高専
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西山 貴史
近畿大
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後藤 肇
近畿大
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森本 義則
神戸高専
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赤対 秀明
神戸市立高専
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深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
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深尾 隆則
神戸大学
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小濃 一博
神戸高専
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松見 兼三
神戸大
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坂本 顕
神戸高専
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桜井 威男
神戸高専
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小林 滋
神戸大学大学院
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齋藤 茂
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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森本 義則
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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早稲田 一嘉
機械工学科
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松山 健太郎
株式会社シンクチューブ
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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齋藤 茂
神戸高専
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尾崎 元康
神戸高専
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高崎 正之
神戸高専
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神内 優秀
神戸高専
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大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
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大須賀 公一
神戸大
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早稲田 一嘉
茨城大学大学院理工学研究科
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吉本 隆光
神戸高専
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田所 諭
東北大
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浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
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Minh Nguyen
神戸大学
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松山 健太郎
近畿大学
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吉田 武史
神戸大
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平湯 武
近畿大学
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近江 茂樹
近畿大学
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笹原 康介
神戸大学
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海藻 敬之
シンクチューブ
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植村 崇雄
近畿大学
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浦久保 孝光
神戸大
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山本 祥弘
昭電テクノ
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梅田 栄
バンドー化学
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海藻 敬之
ジンクチューブ
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前田 弘文
弓削商船高等専門学校情報工学科
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深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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八島 裕紀
神戸高専
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深尾 隆則
神戸大
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五百 井清
近畿大
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極楽地 恭平
神戸高専
著作論文
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します -人に優しいアクチュエータを目指して! ! いま, 高森研究室では-
- "空気圧の特性" インピーダンス整合理論から見た空気圧サーボの高エネルギー効率化設計の一考察
- 2P1-S-076 レスキュークローラUMRSの基本障害物乗り越え特性(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-077 ヘビ型レスキューロボットの開発 : タイヤ駆動機構による走破性能の検証(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- NBCテロ対応ロボットUMRS-NBCT (特集 災害対応ロボット)
- カメラ画像とレンジファインダデータの合成によるレスキュー環境情報の生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ロボットの基本性能(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 携帯端末を援用した罹災者発見システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 災害における罹災者発見とクローラ型ロボット(災害対応のためのロボティクス)
- 2A1-2F-B6 レスキュー探査ロボット UMRS-IV による群探査のためのシミュレータとヒューマンインターフェースの設計・開発
- 1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
- 2P2-A09 人命探査用クローラ車群のマンマシーン制御 : モニタ情報に基づく遠隔操作
- 1P1-E4 レスキュー探査用ユーティリティビークル3号の開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1A1-06-014 レスキュー用分散行動型群ロボットの開発 : 自動結合システムの設計と試作
- 動的インピーダンス整合に基づくアクチュエータのロバスト制御( インテリジェント・システム)
- 1314 地下街探査ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験(GS-15 ロボット(1))
- 907 ガス溶接技能講習機関を通しての技術教育 : 第3報:指定から登録(S90-2 技術教育・工学教育(2),S90 技術教育・工学教育)
- レスキューロボット用ドア開放システムについての研究
- 2P2-D01 移動ロボットのための操縦支援システムの提案
- 2P2-D22 大規模災害時における罹災者発見のための二酸化炭素センシングシステムの開発
- 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
- 1A2-H06 探査・作業ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験
- 2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A05 移動ロボットのための高キャパシティネットワークの開発(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-B03 携帯電話を利用した被災者発見システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
- レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発
- 723 レスキューロボット搭載消防探査用センサの確認機構の開発(GS-15 ロボット(3))
- 409 レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのミドルウェア開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 725 レスキューロボットの発火抑制システムに関する研究(GS-15 ロボット(4))