動的インピーダンス整合に基づくアクチュエータのロバスト制御(<小特集> インテリジェント・システム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The development of an actuator system that is robust with varying load is strongly required. This paper proposes a basic and simple control method that makes it possible to obtain constant output characteristics from the actuator even when the load is changed. An actuator is considered to be an energy converter where input and output of energy consists of two variables, across variable and through variable, and the actuator is modeled to have a power source and internal impedance/admittance. If we can control the internal impedance/admittance to be zero, the whole of the power that is input will be fully output. Actually, we cannot change the internal impedance/admittance of the actuator itself, but applying this theory to the actuator control system, we can minimize the apparent internal impedance/admittance and make the output characteristics constant. The concrete implementation using a brushless dc-type DD motor is reported, and the effectiveness of this system is confirm by experiment and simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1993-08-25
著者
関連論文
- 自然地震観測におけるMEMS型加速度センサーの特性評価(首都直下地震防災・減災特別プロジェクトPart 2)
- IH(Induction Heating)ヒーターの補綴臨床における有用性
- 157 脳脊髄液減少症に五苓散が有効であった症例(漢方処方・湯液7,一般演題,伝統医学のあるべきかたちとは-世界の潮流と日本の役割-,第59回日本東洋医学会学術総会)
- 膵頭十二指腸切除術後の膵液瘻に対するドレーン排液中のアミラーゼ濃度と排液量に関する検討
- EVA シートを用いたロストワックス法によるCMG の製作
- 肩甲骨関節窩骨折に対して関節鏡を併用して内固定を行った 2 症例
- 評価の個人差に着目したアイデア分析に基づく創造的コラボレーション支援(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 不均一混合気の自着火過程を考慮したディーゼル燃焼モデル(熱工学,内燃機関,動力など)
- ドップラー速度と航跡を照合するクラッタ環境向け目標追尾開始方式(航行・誘導・制御方式,通信の未来を担う学生論文)
- 19.気管切開術施行後に喉頭気管分離術を施行した17症例の検討(一般演題,第20回日本小児呼吸器外科研究会)