1P1-68-105 移動ロボットのための頭部の検出
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概要
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移動ロボットによる人間の支援のためには, 人間の位置を特定する必要があり, 人間の頭部を検出する事により特定する。頭部の検出には幾つかの方法があるが, その内の形を用いた検出と, 動きを用いた検出を行う。形を用いた検出では, 画像に対し, 肌色の領域の検出を行い, その領域を楕円で近似する事によって頭部を検出する。動きを用いた検出では, 動画像の変化した部分を探し, その部分のうちで円に近い部分を見つける事により頭部を検出する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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