光造形法を用いた微小立体構造物の製作に関する研究 -(第1報)樹脂の硬化形状のシミュレーションと検討-

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1996-03-01

著者

• 田所 諭

  神戸大学

• 高森 年

  神戸大学工学部

• 大坪 義一

  近畿大学

• 山本 昌彦

  近大

• 山本 昌彦

  近畿大学理工学部

• 高森 年

  神戸大学

• 山本 昌彦

  近畿大

• 庄 浩司

  近畿大学

• 山本 昌彦

  近畿大学

関連論文

• ロボット競技デモ : ロボカップサッカー・ロボカップレスキュー・レスキューロボットコンテスト
• 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 上空からの携帯端末位置計測システムの提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : ケーブル駆動ロボットTAGUANへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 2P1-2F-B3 上空からの情報収集のためのポータブルケーブルロボットの開発
• 冗長ケーブル駆動ロボットのケーブル配置の基本設計に関する研究
• 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します -人に優しいアクチュエータを目指して! ! いま, 高森研究室では-
• タイム・ディレイ・コントロールを使用した6自由度手首関節機構の位置制御
• ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第9報:触運動に応じたテクスチャ感の呈示手法(ハプティックインタフェース2)
• ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第3報,応力発生特性と線形近似アクチュエータモデル
• 1996 IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics
• ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第2報, 電気的特性とその線形近似モデリング
• ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第1報,基礎的特性とブラックボックスモデリング
• ロボカップレスキュープロジェクト
• 地域保健医療情報支援システムの開発研究 (社団法人神緑会事業報告1)
• サービスロボットの安全性 : リスク低減に関する方法論の基礎的考察-ΔR(機械力学,計測,自動制御)
• サンプル値H∞制御による空気圧シリンダの制御
• バイメタル素子を用いた光アクチュエータの研究 : 第1報, 基礎特性の解析と線形近似モデル
• 空気圧駆動システムの制御と省エネルギ化
• システムインテグレーション部門講演会(SI 2002)開催報告
• 18.7レスキューロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス)
• ロボティクス ・ メカトロニクス
• 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・1 概況 (機械工学年鑑)
• 分科会報告No.441 アクチュエータの高機能化技術分科会成果報告
• 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・3 メカトロニクス 18・3・1 アクリュエータ技術(機械工学年鑑)
• 1A1-06-015 RoboCup-Rescue プロジェクト : 第 13 報シミュレーションプロジェクトのアーキテクチャ
• カメラ画像とレンジファインダデータの合成によるレスキュー環境情報の生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
• ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ロボットの基本性能(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 探索移動ロボットUMRSの瓦礫内走行制御システム(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 携帯端末を援用した罹災者発見システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 災害における罹災者発見とクローラ型ロボット(災害対応のためのロボティクス)
• ロボットの変遷
• 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
• 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
• 2A1-2F-B6 レスキュー探査ロボット UMRS-IV による群探査のためのシミュレータとヒューマンインターフェースの設計・開発
• 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
• 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
• 1P1-2F-B3 蛇型レスキューロボット (UMRS-V-SNK) の開発 : (第 1 報)多関節ユニットの省アクチュエータ駆動方法の提案
• 大規模災害救助シミュレータを対象としたリアルタイム実況の自動生成
• 様々な感情動作を生成するためのコンピュータ内での身体運動の記述文法
• 1P1-D9 舞踊譜Labanotationの連続表現による文楽人形の動作の記述(77. 情緒・感性・身体性)
• Wavelet係数を用いた時系列の標準化手法 : 文楽人形の演技動作時系列の標準化への応用
• 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
• 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
• 文楽人形演技の動作軸の位相要素の解析 : 人間型アミューズメント・ロボットの情緒豊かな動作生成を目指して
• 人間型ロボットの動作生成において情緒を強調する一手法 : 初期時刻を変化させたKM_2O-Langevin方程式を用いた文楽人形の演技動作の解析
• 1P1-68-105 移動ロボットのための頭部の検出
• 1A1-80-118 文楽人形の演技動作の動作軸の位相・振幅要素の解析
• 1A1-80-117 連続 Labanotation による文楽人形の演技動作の解析
• ペトリネットによる人間の行動パターンモデルと行動予測 : 行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して
• 文楽人形の演技動作における確率的要素の解析(ホームロボットの情緒豊かな行動生成を目指して)
• 先端負荷を持つ一様でない柔軟構造物への直接歪みフィードバック制御の拡張-A-dependent Operatorの新例
• 2P2-A09 人命探査用クローラ車群のマンマシーン制御 : モニタ情報に基づく遠隔操作
• 1P1-E4 レスキュー探査用ユーティリティビークル3号の開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 1A1-06-014 レスキュー用分散行動型群ロボットの開発 : 自動結合システムの設計と試作
• 動的インピーダンス整合に基づくアクチュエータのロバスト制御( インテリジェント・システム)
• 地域保健医療情報支援システムの開発研究 (社団法人神緑会事業報告1)
• 1P1-2F-B5 がれき内での情報収集を目的としたインテリジェントセンサヘッドの開発
• ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第10報:3Dバーチャルオブジェクトの手ざわりを表現するアプリケーション(ハプティックインタフェース2)
• 1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-075 瓦礫環境移動ロボットのための3次元視覚の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
• 2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ
• 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
• 2P1-A04 レスキューロボットシステムソフトウエアの水平分散アーキテクチャに関する研究
• 2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル
• 2P2-N1 ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第4報 触運動の解析(33. VRとインターフェース)
• ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• がれき内探索用小型移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• がれき内での情報収集を目的とした複眼型全方位ビジョンセンサの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
• 1A1-2F-E8 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 7 報 : 触運動に応じた機械刺激の呈示条件について
• 2P2-E07 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 5 報 : 触運動可能な装着型刺激デバイスの開発
• 2P1-H06 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 14 報 : 不水和水分子移動モデルの導入
• 2P1-A09 レスキュー用協調動作ウィンチの開発 : 操作システムの構築
• 1P1-J06 ICPF センサに関する研究 : 第 1 報 : 速度センシングのための基礎特性
• 2P2-C1 ICPFアクチュエータを用いたマイクロマニピュレータに関する研究 : 第4報 Nafion-金型ICPFアクチュエータの製造条件最適化(58. マイクロ・ナノ作業II)
• 1A1-M9 ICPFアクチュエータの特性とモデル化 : 第13報 屈曲メカニズムの仮説に基づく2次元モデル(43. アクチュエータの機構と制御)
• 1A1-G7 パラレルワイヤアーキテクチャによる絶叫体感マシンの軌道生成に関する研究(22. アミューズメントロボットII)
• ロボカップレスキュープロジェクト : マルチエージェントシステム研究の大規模災害救助への応用を目指して(特集●社会・経済におけるマルチエージェント)
• 光ファイバを用いた平面露光型光造形装置の開発
• 光ファイバを用いた光造形装置の開発 -(第2報)光ファイバを用いた光造形装置の製作-
• 光ファイバを用いた光造形装置の開発 -(第1報)光強度分布と樹脂の硬化特性-
• 光造形法を用いた微小立体構造物の製作に関する研究 -(第1報)樹脂の硬化形状のシミュレーションと検討-
• タイトル無し

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク