瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2004-06-18

著者

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 田所 諭

  神戸大学

• 原口 林太郎

  京都大

• 牧田 忍

  国際レスキューシステム研究機構

• 大須賀 公一

  神戸大

• 牧田 忍

  MOTソリューション

• 牧田 忍

  IRS

• 田所 諭

  神戸大

関連論文

• 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• レスキューロボットコンテストシーズのフィロソフィー(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• ロボット競技デモ : ロボカップサッカー・ロボカップレスキュー・レスキューロボットコンテスト
• 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 上空からの携帯端末位置計測システムの提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : ケーブル駆動ロボットTAGUANへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 2P1-2F-B3 上空からの情報収集のためのポータブルケーブルロボットの開発
• 実世界の性質を利用した知覚と制御
• ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第9報:触運動に応じたテクスチャ感の呈示手法(ハプティックインタフェース2)
• ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器の設計とその効果(2足歩行ロボット2)
• ロボカップレスキュープロジェクト
• システムインテグレーション部門講演会(SI 2002)開催報告
• レスキューロボットのコンテスト(災害対応のためのロボティクス)
• 1A1-06-015 RoboCup-Rescue プロジェクト : 第 13 報シミュレーションプロジェクトのアーキテクチャ
• 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
• 座談会 : 産と学を繋ぐ学会の役割(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
• レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
• 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
• 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
• 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
• 大規模災害救助シミュレータを対象としたリアルタイム実況の自動生成
• 1P1-D9 舞踊譜Labanotationの連続表現による文楽人形の動作の記述(77. 情緒・感性・身体性)
• 1A1-80-118 文楽人形の演技動作の動作軸の位相・振幅要素の解析
• 1A1-80-117 連続 Labanotation による文楽人形の演技動作の解析
• 文楽人形の演技動作における確率的要素の解析(ホームロボットの情緒豊かな行動生成を目指して)
• 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
• トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察
• 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
• むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
• 小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について
• ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
• 1P1-2F-B5 がれき内での情報収集を目的としたインテリジェントセンサヘッドの開発
• ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第10報:3Dバーチャルオブジェクトの手ざわりを表現するアプリケーション(ハプティックインタフェース2)
• 1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-075 瓦礫環境移動ロボットのための3次元視覚の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
• 2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ
• 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
• 2P1-A04 レスキューロボットシステムソフトウエアの水平分散アーキテクチャに関する研究
• 2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル
• 2P2-N1 ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第4報 触運動の解析(33. VRとインターフェース)
• ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• がれき内探索用小型移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• がれき内での情報収集を目的とした複眼型全方位ビジョンセンサの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
• 1A1-2F-E8 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 7 報 : 触運動に応じた機械刺激の呈示条件について
• 2P2-E07 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 5 報 : 触運動可能な装着型刺激デバイスの開発
• 2P1-H06 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 14 報 : 不水和水分子移動モデルの導入
• 2P1-A09 レスキュー用協調動作ウィンチの開発 : 操作システムの構築
• 1P1-J06 ICPF センサに関する研究 : 第 1 報 : 速度センシングのための基礎特性
• 2P2-C1 ICPFアクチュエータを用いたマイクロマニピュレータに関する研究 : 第4報 Nafion-金型ICPFアクチュエータの製造条件最適化(58. マイクロ・ナノ作業II)
• 1A1-M9 ICPFアクチュエータの特性とモデル化 : 第13報 屈曲メカニズムの仮説に基づく2次元モデル(43. アクチュエータの機構と制御)
• 1A1-G7 パラレルワイヤアーキテクチャによる絶叫体感マシンの軌道生成に関する研究(22. アミューズメントロボットII)
• ロボカップレスキュープロジェクト : マルチエージェントシステム研究の大規模災害救助への応用を目指して(特集●社会・経済におけるマルチエージェント)
• RoboCup-Rescue(最終回)ロボティクスが創る新しい社会インフラ
• 光ファイバを用いた平面露光型光造形装置の開発
• 光ファイバを用いた光造形装置の開発 -(第2報)光ファイバを用いた光造形装置の製作-
• 2P1-S-061 画像情報に基づく飛行船ロボットシステム(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 防護壁を構成する小型ロボット群の開発 : 連結と壁構築機構の検討(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 540 農業用重量物ハンドリングロボットのロバストゲインスケジュールド制御
• 農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 連続型DFCによる準受動的歩行ロボットQuartetIIIの歩行実験(2足歩行ロボット2)
• 胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボット Emu の受動的歩行 : 安定解析と歩行実験
• 「午前4時」の戦い!
• F11(4) 受動的動歩行に埋め込まれた適応機能(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
• 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• メカニカルシステムのための出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 光ファイバを用いた光造形装置の開発 -(第1報)光強度分布と樹脂の硬化特性-
• 2P2-1F-B7 ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発
• 1P1-H03 メカニカルシステムのための出力分配機構の開発
• 光造形法を用いた微小立体構造物の製作に関する研究 -(第1報)樹脂の硬化形状のシミュレーションと検討-
• 2P1-J08 モジュール化フレキシブルセンサチューブ : FST2の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-J06 FSTを用いた双腕ロボットのマスタスレーブ制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 制御理論を応用した持続可能な開発のための教育の方法論とその有効性の確認
• 2A1-G10 形状情報を用いた能動索状体の運動制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
• ニューヨーク世界貿易センター(WTC)でのレスキューロボット(災害対応のためのロボティクス)
• 2P2-D35 不整地出動用救助資機材搬送車両BENKEI2の開発
• 制御理論を応用した持続可能な開発のための教育の方法論とその有効性の確認
• タイトル無し
• Posture Manipulation for Rescue Activity via Small Traction Robots

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク