2P1-J08 モジュール化フレキシブルセンサチューブ : FST2の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this note, we introduce a kind of shape-sensor named Flexible Sensor Tube 2(FST2). FST2 is a module using the decentral system by CAN(Controller Area Network). It is a module in every im, and it can use being able to connect with required length. This paper presents the outline of FST2, and the result of an experiment of the performance.
- 2007-05-11
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