2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
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概要
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Living things can move adaptively even if put it in an unknown environment and the ability is called REAMA (Realtime Environmental Adaptive Motion Ability). It is considered that Implicit Control Law is one of the common principle of REAMA arid both understanding of Implicit Control Law and Explicit Control Law is necessary to understand REAMA of living things. In this paper, Swiss Robot is picked up. Swiss Robot shows interesting behavior by interaction among very simple Explicit Control Law, mechanical systems and environment. Compared the result of experiments with that of simulations, Implicit Control Law of Swiss Robot is investigated.
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