杉本 靖博 | 大阪大

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概要

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• 大須賀 公一

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• 杉本 靖博

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• 大須賀 公一

  大阪大学

• 杉本 靖博

  大阪大学

• 石黒 章夫

  東北大 大学院工学研究科

• 石黒 章夫

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著作論文

• 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
• 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
• 2A1-A04 ロボットに適用されるMcKibben型空気圧アクチュエータのモデル化とその評価
• 2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開)
• 2A2-Q02 四脚受動的動歩行における胴体要素の影響に関する研究(受動歩行ロボット)
• 2P2-K05 McKibben型空気圧アクチュエータが持つ動的特性のロボット運動の安定性に対する寄与(移動知とその新展開)
• 2A2-Q04 超多脚型受動的動歩行ロボットJenkka-IIIの実機検証(受動歩行ロボット)

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