大須賀 公一 | 大阪大学

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概要

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• 大阪大学の論文著者

関連著者

• 大須賀 公一

  大阪大学

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 天野 久徳

  消防研究センター

• 天野 久徳

  消防研究セ

• 天野 久徳

  消防研

• 杉本 靖博

  大阪大学

• 大須賀 公一

  神戸大

• 吉田 浩治

  岡山理科大学

• 衣笠 哲也

  岡山理大

• 土師 貴史

  岡山理科大学

• 土師 貴史

  岡山理大

• 岩野 優樹

  神戸大学

• 衣笠 哲也

  岡山理科大学

• 衣笠 哲也

  岡山理科大

• 石黒 章夫

  東北大学

• 岩野 優樹

  明石高専

• 大須賀 公一

  神戸大学工学部

• 大須賀 公一

  大阪大

• 土師 貴史

  岡山理科大

• 赤木 徹也

  岡山理科大学

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 徳田 献一

  神戸大

• 林 良太

  大阪府立大学工学部機械システム工学科

• 大谷 勇太

  パシフィックソフトウェア開発(株)

• 赤木 徹也

  岡山理大

• 徳田 献一

  和歌山大学

• 大須賀 公一

  神戸大学 工学部 機械工学科

• 杉本 靖博

  京都大学 大学院 工学研究科

• 大脇 大

  東北大学

• 吉岡 秀隆

  神戸大学

• 石黒 章夫

  東北大 大学院工学研究科

• 入部 正継

  大阪電気通信大学大学院工学研究科

• 林 良太

  鹿児島大学

• 赤木 徹也

  岡山理科大学工学部知能機械工学科

• 杉本 靖博

  大阪大

• 杉江 俊治

  京都大学大学院情報学研究科

• 林 良太

  鹿児島大学大学院理工学研究科

• 杉本 靖博

  京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 原口 林太郎

  京都大

• 天野 久徳

  消防研究所

• 大須賀 公一

  大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻

• 入部 正継

  大阪電通大

• 石井 邦明

  西日本旅客鉄道（株）

• 入部 正継

  大阪電気通信大学

• 石井 邦明

  西日本旅客鉄道(株)

• 石黒 章夫

  東北大

• 吉岡 崇仁

  京都大学フィールド科学教育研究センター

• 平田 健太郎

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 鄭 心知

  京都高度技術研究所

• 田所 諭

  神戸大学

• 徳田 献一

  和歌山大

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科

• 椹木 哲夫

  京都大学

• 古山 宣洋

  国立情報学研究所情報社会相関研究系

• 古山 宣洋

  情報・システム研究機構国立情報学研究所

• 伊藤 一之

  法政大学

• 吉岡 崇仁

  総合地球環境学研究所

• 田中 健一

  三菱電機株式会社先端技術総合研究所

• 太田 有三

  神戸大学

• 椹木 哲夫

  京都大学大学院工学研究科

• 椹木 哲夫

  京都大学工学部精密工学科

• 吉田 浩治

  岡理大

• 田村 直樹

  (株)神戸製鋼所

• 田村 直樹

  (株)神戸製鋼所人事労政部(神鋼リサーチ(株))

• 杉江 俊治

  京都大

• 杉江 俊治

  京都大学

• 平田 健太郎

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 安田 昌司

  三洋電機株式会社メカトロニクス研究所

• 安田 昌司

  三洋電機株式会社

• 中嶋 宏

  オムロン株式会社

• 林 直樹

  総合地球環境学研究所

• 吉岡 崇仁

  京都大学

• 酒井 悟

  信州大学 工学部機械システム工学科

• 酒井 悟

  京大

• 澤田 一哉

  松下電工株式会社

• 田村 直樹

  株式会社神戸製鋼所

• 岩田 哲也

  神戸大

• 平田 健太郎

  大阪府立大学工学部

• 堂田 周治郎

  岡山理大

• 吉田 浩治

  岡山理大

• 大須賀 公一

  阪大

• 大脇 大

  東北大学大学院工学研究科

• 中嶋 宏

  オムロン

• 大須賀 公一

  大阪大学大学院工学研究科

• 大谷 勇太

  (株)パシフィックソフトウェア

• 三輪 正一

  岡山理科大学システム科学専攻博士課程

• 原口 林太郎

  京都大学大学院情報学研究科

• 衣笠 哲也

  岡理大

• 牧田 忍

  国際レスキューシステム研究機構

• 堂田 周治郎

  岡山理科大学工学部機械工学科

• 大須 賀公一

  神戸大

• 牧田 忍

  MOTソリューション

• 田中 健一

  三菱電機株式会社

• 深田 一哉

  松下電工株式会社

• 古山 宣洋

  国立情報学研

• 平田 健太郎

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 二谷 啓允

  神戸大

• 山口 伸一

  東北大

• 藤平 和俊

  環境学研究所

• 楠 健志

  旭光電機株式会社

• 天野 久徳

  消防庁消防大学校消防研究センター

• 和田 貴志

  旭光電機株式会社

• 中西 穂

  神戸大

• 前田 李喜

  岡山理科大

• 黒田 晋

  神戸大

• 北田 安輝

  旭光電機株式会社

• 杉本 靖博

  神戸大

• 久保 翔達

  東北大

• 浪花 啓右

  神戸大

• 末岡 裕一郎

  大阪大

• 赤木 徹也

  岡理大

• 石井 邦明

  岡理大

• 土師 貴史

  岡理大

• 大谷 勇太

  p.s.d

• 堂田 周治郎

  岡理大

• 林 良太

  鹿児島大

• 升川 純司

  神戸大

• 前島 祐三

  信州大学総合工学系研究科

• 土師 貴史

  松江工業高等専門学校機械工学科

• 田所 諭

  神戸大

• 中西 稔

  ローム

• 酒井 悟

  信州大学

• 石川 将人

  大阪大学

• 前島 祐三

  信州大学

• 山海 嘉之

  筑波大学

• 木林 傑

  大阪大学

• 大須賀 公一

  大阪大学大学院 工学研究科

• 明楽 周

  岡山理科大学

• 大脇 大

  東北大

• 吉岡 秀隆

  神戸大

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著作論文

• 「コウモリ」と「工学」
• 実世界の性質を利用した知覚と制御
• 超多脚型受動的動歩行の実現 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
• 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
• 座談会 : 産と学を繋ぐ学会の役割(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
• 0712 柔軟全周囲クローラWORMY2の開発(OS40:救助ロボット)
• 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
• 受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能
• 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
• トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察
• 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析
• ダイナミクスベースド制御の「こころ」
• 受動的動歩行に隠された歩行の秘密とは?(人間型(2足歩行),ロボット)
• 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
• むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
• ダイナミクスベースト制御(システムとしての生命に学ぶ)
• 小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について
• 機械式音声合成装置とソフトマテリアル
• 受動的動歩行の安定性に関する一考察 : ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ
• ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
• 移動知理解への力学的接近 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
• ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 「午前4時」の戦い!
• F11(4) 受動的動歩行に埋め込まれた適応機能(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
• 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 超多脚型受動的動歩行の実現
• 2P1-J08 モジュール化フレキシブルセンサチューブ : FST2の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-J06 FSTを用いた双腕ロボットのマスタスレーブ制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-J07 瓦礫内探索ロボットMOIRA2のハイブリッド操作システム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1P1-E11 身体の力学的特性の改変による受動歩行と受動走行間の環境適応的選択(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
• 2P2-A02 重機を用いたレスキューシステムの追従移動制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A1-K05 レスキュー活動用担架構成連結ロボットの開発(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-D02 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究
• 1A2-H05 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発
• 2P2-A10 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架ロボットの走行実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-L06 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架機構の基礎実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-I10 プラント等災害時における救助支援ロボット群の開発 : ステレオビジョンによるトレース追従移動方法の検討(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
• 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
• 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
• 2A2-F05 超多脚型受動的動歩行ロボットの実験的検証
• 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
• 2A1-A04 ロボットに適用されるMcKibben型空気圧アクチュエータのモデル化とその評価
• 1A2-B26 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第3報 小型軽量化の効果に対する実験的検証
• 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
• 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析
• 制御理論を応用した持続可能な開発のための教育の方法論とその有効性の確認
• A108 油圧マニピュレータの基底パラメータ同定(OS9 フルードパワーの基礎と応用2)
• 揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析
• 1A2-I02 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢提示とGUI : 柔軟変位センサによる計測と可視化(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

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