超多脚型受動的動歩行の実現 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 「コウモリ」と「工学」
- 実世界の性質を利用した知覚と制御
- 超多脚型受動的動歩行の実現 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
- 座談会 : 産と学を繋ぐ学会の役割(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知
- 0712 柔軟全周囲クローラWORMY2の開発(OS40:救助ロボット)
- 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
- 受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能
- 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
- トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察
- 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析
- ダイナミクスベースド制御の「こころ」
- 受動的動歩行に隠された歩行の秘密とは?(人間型(2足歩行),ロボット)
- 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
- むだ時間系の安定解析再訪 : -受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)
- ダイナミクスベースト制御(システムとしての生命に学ぶ)
- 小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について
- 機械式音声合成装置とソフトマテリアル
- 受動的動歩行の安定性に関する一考察 : ポアンカレマップの構造解釈からのアプローチ
- ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
- 移動知理解への力学的接近 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 連続型DFCによる準受動的歩行ロボットQuartetIIIの歩行実験(2足歩行ロボット2)
- 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
- 1A1-H05 遅延フィードバック制御による準受動的歩行ロボットの歩行制御実験
- 「午前4時」の戦い!
- F11(4) 受動的動歩行に埋め込まれた適応機能(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 超多脚型受動的動歩行の実現
- 2P1-J08 モジュール化フレキシブルセンサチューブ : FST2の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-J06 FSTを用いた双腕ロボットのマスタスレーブ制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-J07 瓦礫内探索ロボットMOIRA2のハイブリッド操作システム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E11 身体の力学的特性の改変による受動歩行と受動走行間の環境適応的選択(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
- 2P2-A02 重機を用いたレスキューシステムの追従移動制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-K05 レスキュー活動用担架構成連結ロボットの開発(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-D02 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究
- 1A2-H05 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発
- 2P2-A10 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架ロボットの走行実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-L06 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架機構の基礎実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I10 プラント等災害時における救助支援ロボット群の開発 : ステレオビジョンによるトレース追従移動方法の検討(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
- 2A2-F05 超多脚型受動的動歩行ロボットの実験的検証
- 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
- 2A1-A04 ロボットに適用されるMcKibben型空気圧アクチュエータのモデル化とその評価
- 1A2-B26 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第3報 小型軽量化の効果に対する実験的検証
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析
- 制御理論を応用した持続可能な開発のための教育の方法論とその有効性の確認
- A108 油圧マニピュレータの基底パラメータ同定(OS9 フルードパワーの基礎と応用2)
- 揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析
- 1A2-I02 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢提示とGUI : 柔軟変位センサによる計測と可視化(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)