2A1-K05 レスキュー活動用担架構成連結ロボットの開発(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we propose and develop the stretcher robot which picks up and takes out the victim using crawler in a robot's upper side and object for a drive, respectively, without using people hand. For the composition which three small robots connect, operation corresponding to on-site environment can be performed. By developing the method of conveying victims to a safe place by the number of rescuers fewer than before, reduction of the staffs who are needed for rescue activities, and labor and burden of rescuers can be reduced. Furthermore, it can expect that the whole rescue activity can be performed efficiently in order that the rescuers who became a surplus may perform search activities
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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