2P2-D09 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく制御(車輪移動ロボット)
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概要
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The research of image-based control for nonholonomic mobile robots is a recent topic of mobile robots. There are few researches about image-based control of mobile robots with central catadioptric cameras. A central catadioptric camera is very effective to keep target objects in the camera field of view because of its wide area view. In this paper, a new image-based path following control method for a nonholonomic mobile robot with a central catadioptric camera is proposed in the image parameter space. It is confirmed by indoor and outdoor experiments that the designed system has high performance and robustness in real world.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
平松 敏史
神戸大学大学院工学研究科
-
倉鋪 圭太
神戸大学大学院工学研究科
-
深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
-
深尾 隆則
神戸大学
-
大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
-
大須賀 公一
神戸大
-
深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
-
倉鋪 圭太
神戸大学 大学院 工学研究科
-
倉鋪 圭太
神戸大学
-
倉鋪 圭太
神戸大
-
深尾 隆則
神戸大
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