710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
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概要
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In this paper, an automated steering system is provided based on model reference D^* control of a single-truck model which can treat the tire nonlinear characteristic between the tire slip angle and the tire lateral force. The automobile has two wheel steering (2WS) which is equipped with steer-by-wire technology. Furthermore, a switching system from automated steering to manual steering is designed so that no confusion of a driver is confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
-
大須賀 公一
京都大学大学院情報学研究科
-
深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
-
深尾 隆則
神戸大学機械工学科
-
深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
-
深尾 隆則
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
宮坂 匠吾
京都大学大学院情報学研究科
-
森 堅吏
京都大学大学院情報学研究科
-
森 堅吏
京大院
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
-
大須賀 公一
京都大学大学院 情報学研究所
-
大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
-
深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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