スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
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概要
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The asymptotic tracking control problem of a rigid spacecraft is considered in this paper. Three type control laws are presented by using a backstepping technique in the framework of the globally nonsingular unit quaternion representation of a spacecraft. The first one is a PD-type control law which does not require much information about the spacecraft model. The second is model-dependent control law, that is, the inertia matrix is exactly known. And the last one is provided by adaptive control assuming that the inertia matrix is unknown. The effectiveness of the proposed method is also confirmed by some simulation results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-01-25
著者
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
-
深尾 隆則
神戸大学機械工学科
-
深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
-
深尾 隆則
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
山口 真史
京都大学大学院
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
-
深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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