社会的相互行為における基礎定位とその調整機構
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- ヒュ-マンインタフェ-ス学会の論文
- 2003-05-26
著者
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
-
岡田 美智男
(株)国際電気通信基礎技術研究所 ネットワーク情報学研究所
-
岡田 美智男
(株)国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所
-
李 銘義
ATRネットワーク情報学研究所
-
李 銘義
京都大学大学院情報学研究科
-
岡田 美智男
国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
李 銘義
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
-
岡田 美智男
Atrメディア情報科学研
関連論文
- ソーシャルな存在とは何か : Sociable PCに対する同型性の帰属傾向について(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- TableTalkPlus : 参与者の共同性や社会的なつながりを引きだすアーティファクトとその効果
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2009報告
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
- ヒトとモノの間にあるもの--ロボット研究からの『モノ学』へのアプローチ (モノと物と知覚)
- 人とロボットとの相互行為とコミュニケーションにおける身体性 (総特集 メルロ=ポンティ--身体論の深化と拡張)
- 人間とロボットが共生するための空間創出
- Sociable Trash Box : 子どもたちと一緒にゴミを拾い集めるロボット
- 電子線型加速器のビームエネルギーの統計的解析とその制御
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2004報告
- ペットロボットは、本当にペットたりえるのか
- ソーシャルインタフェースという考え方
- 非分節音による反響的な模倣とその社会的効果 : 発話速度の変化に関する検討
- F18-(2) 関係形成としてのコミュニケーション(知能ロボット 知覚・身体性・行動)(ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- ニュース/研究機関 関わりの中に心を探る
- クリーチャの模倣行動とその社会的存在としての認知
- 非分節音による反響的な模倣とその心理的影響(人とコンピュータの新しい相互作用系)
- クリーチャとのインタラクションにおける原初的な側面について
- 「む〜(Muu)」の世界 : 複数のクリーチャによる多人数会話とその参与のスキル
- 発話の意味の不定さに基づく関係形成としてのコミュニケーション (ことばとコミュニケーション)
- 非分節的な音声を備えたインタフェースの構築とその心理的評価 (第8回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーションおよび一般」)
- 社会的相互行為における行為の意味の不定性 (テーマ 社会的なインタラクション研究の新展開)
- コミュニケーションにおける振舞いの調整モデル
- ロボットとのコミュニケーションにおけるミニマルデザイン
- インタフェースとしての遊び・遊具に対する考察
- プロスペクティブな論文誌の編集を目指して
- ソーシャルなロボティクスと会話分析研究との接点を探る : 社会的相互行為に立ち会う視点の位置を巡って
- ツェルニケモーメントを特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメージマッチング
- 回転不変量を特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメ-ジマッチング--画像間の対応関係をいかにみつけるか
- コミュニケーションに埋め込まれた身体性--ロボット研究からのアプローチ (特集 コミュニケーションの身体性--からだは何を伝えるか)
- 間接法によるロボットの適応制御系の一構成法
- Sociable Dining Table : 相互適応による「コンコン」インタフェースに向けて
- コミュニケーションの「場」に対する構成的アプローチ(コミュニケーションをつむぐ身体,HCSワークショップ)
- コミュニケーションと身体性
- 非分節音を用いた人間 : コンピュータ間の相互作用における発話速度の変化とその効果
- 社会的他者としてのロボット : 自閉症児-ロボットの関係性の発展
- 感情共感性に基づくロボット介護の可能性
- 感情共感性に基づくロボット介護の可能性(コミュニケーション及び一般)
- ヒトとロボットとの社会的相互行為の組織化 : 随伴性による発話連鎖(認知科学)(情報システム論文)
- 子どもとロボットとのコミュニケーション成立の考察-モノを媒介とした共同行為
- ロボットの内と外からみた「こころ」
- 人との関係に問題をもつ子どもたち(44)コミュニケーションロボットMuuとの遭遇:甲良養護学校の子どもたちの事例〔含 コメント〕
- ヒトとロボット--共同性とその成立基盤を探る (特別企画 ロボット学と発達学の交差点)
- 生態学的な行為システムとしての行為調整機構に関する構成論的研究
- もっと近くに! : ロボットをより身近な存在とするために
- 知識創造のためのHCI
- CSCWとコミュニティウェア研究開発の視点から
- Some Results on the Qualitative Theory of Matrix
- インタビュー 「とりあえずの一歩」を踏み出すために
- 衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 動的パラメータ表現による経路追従制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- 冗長ロボットマニピュレータの拡張ハイブリッド制御
- 適応制御に基づくスペースクラフトのランデブ・ドッキング(機械力学,計測,自動制御)
- 224 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 102 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
- 101 速度およびスリップ率追従のためのブレーキのハイブリッド制御
- H_∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
- 部分的適応制御
- 倒立振子・台車系の部分的適応制御
- 246 非ホロノミックシステムの適応トラッキング制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- Q-learningにおける状態空間の適応的分割法
- 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
- スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
- 147 移動ロボットの軌道計画と制御における視覚情報の利用
- 選好を考慮した交渉シミュレーションシステム
- Q-learning における状態空間の適応的分割法
- 正則化理論を用いた連続的状態と行動を扱う強化学習
- 710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 社会的相互行為論からみたCMC研究の新たな展開(人と人とのコミュニケーションを支援する情報メディア)
- 社会的相互行為における「不定さ」について(社会的相互行為)
- 特集「社会的相互行為」にあたって(社会的相互行為)
- 社会的相互行為における基礎定位とその調整機構
- 「コミュニケーションと身体性」について
- 「愉しみ」としての身体--次世代コミュニケーション、遊び/遊ばれる、エコロジカル・マインド (特集 「遊び/愉しみ」のコミュニケーション)
- 1リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御
- 勾配法による反復学習制御と Stable Inversion との関連性について
- 離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御
- 33 ロボット研究と心理学の対話 : 発達研究とロボット研究の接点をさぐる(自主シンポジウム)
- 正則化理論を用いた強化学習
- 分割統合機能をもつCMACとその非線形信号処理への応用
- 有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質-相対次数2の場合
- 有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について
- 線形システムに対する反復学習制御アルゴリズムの設計法
- 線形システムに対する学習制御方式について
- ポジショナー・マニピュレータシステムの強調拘束運動制御
- 冗長マニピュレータのインピーダンス制御
- 力センサを用いないマニピュレータの位置と力の制御
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2010報告
- 微分方程式による根軌跡の計算
- プラント既知情報を利用した適応則
- 局所的な適応フィードバックループを有する制御系の安定性
- 速度規範モデルを有する適応D.C.サ-ボ系のロバスト性解析
- 部分的な規範モデルを有する適応サ-ボ系の安定性
- ピボッティングによる根軌道の計算アルゴリズム
- Mawari : 参加メタファに基づくソーシャルインタフェースの提案
- Sociable Spotlight : コミュニケーションの「場」に対する構成的理解に向けて(「コミュニケーションと気づき」及び一般)
- カルマンフィルタを用いた CMAC の一学習法
- ニューラルネットワークを用いた適応制御系の一構成法