2段階特徴点追従アルゴリズム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Lucas-Kanadeの特徴点追従アルゴリズムは高速であり広く利用されているが,理想的なアフィン変形の場合でも追従に失敗することがある.そこで,実用的には高速かつより高精度に追従可能なアルゴリズムが望まれている.本研究では,追従性能が格段に向上したLucas-Kanadeの特徴点追従アルゴリズムの発展形を提案する.これは平行移動成分とそれ以外を分離して追従を行うものである.また,本手法に適した追従しやすい特徴点の発見法も提案し,追従に用いる特徴領域の大きさもそれぞれに適切なものを決定する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-11-06
著者
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
金出 武雄
Robotics Institute Carnegie Mellon University
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
-
深尾 隆則
神戸大学機械工学科
-
深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
-
深尾 隆則
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
関連論文
- 素人発想玄人実行(平成21年度論文賞の受賞論文紹介)
- SIFT特徴点の追跡を用いた歩行者移動方向の可視化
- 水滴に起因したグレアの除去法
- Spatio-temporal volumeを用いた繰返し処理のグラフカットによるビデオセグメンテーション(メディア処理,画像の認識・理解論文)
- 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識
- LM-007 白線と視線誘導標の3次元位置を用いた道路構造の認識(ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 仮想化現実技術による自由視点3次元映像スタジアム通信
- Denight : 昼間画像を用いた夜間画像の改善
- 未校正多視点カメラシステムを用いた任意視点画像生成
- 途切れや近接配置にロバストな線特徴追跡(動画像処理論文特集)
- 領域分割に基づくSIFT特徴を用いた物体識別
- 構造に基づく特徴量を用いたグラフマッチングによる物体識別(卒論セッション(ポスター発表))
- 対象追跡 : フレーム間の類似度に着目した手法から動きのモデルに着目した手法まで(サーベイ(2))
- 素人発想玄人実行
- Human, the Weakest Link(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- ビデオレートステレオマシンの開発
- 12. 「何でもできる」システム、「何もしない」システム(1000号記念「夢・創・想・感」)
- 大規模空間における多視点映像の撮影と自由視点映像生成(ディスプレイ-Asia Display / IDW'01 関連-)
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 宇宙ステーション用トラス移動型フレキシブルロボット
- 不変量地図による3次元物体記述と物体認識
- インバリアントマップを用いたロバストな物体認識
- Space-Time Patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション
- 平滑化処理の繰返しによるグラフカットを用いた画像セグメンテーション
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(動画像解析)
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(テーマ関連セッション1)
- 特徴点追跡に基づく動線検出--SIFT特徴を用いたMean-Shift追跡
- 視聴覚環境とのインタラクションのための視線追跡
- 人を観る技術PIA:People Image Analysis(安全・安心のための映像情報技術)
- 2-10 面白く,楽しく研究する(企業・研究機関からのメッセージ,エレクトロニクス,情報通信,情報・システム系学生へのメッセージ)
- 楽しく研究 : 計算機視覚から自律ロボット, そしてデジタルヒューマンへ
- 複数の部分領域に確率モデルを適用した顔向きの変化に頑健な顔画像認識手法(画像・映像処理)
- 顔向き変化に頑健な顔画像認識--複数の部分領域に確率モデルを適用した認識手法
- ロボット視覚(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- 知能ロボット : 人工知能研究からの歴史的視点(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- 3台のレンジファインダを用いた物体の姿勢決定における最適センサ配置の設計
- 非ホロノミック移動ロボットの適応制御
- 適応制御に基づくスペースクラフトのランデブ・ドッキング(機械力学,計測,自動制御)
- 224 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 金出武雄:素人のように考え,玄人として実行する : 問題解決のメタ技術,PHP研究所(2003)
- オクルージョンに対してロバストな2段階特徴点追従アルゴリズム
- 2段階特徴点追従アルゴリズム
- 102 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
- 101 速度およびスリップ率追従のためのブレーキのハイブリッド制御
- H_∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
- 電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 - SICE 制御部門適応学習制御調査研究会活動報告 -
- 部分的適応制御
- 倒立振子・台車系の部分的適応制御
- 246 非ホロノミックシステムの適応トラッキング制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- Q-learningにおける状態空間の適応的分割法
- 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
- ビデオレートステレオマシンにおけるカメラ幾何補正機能の実現
- 任意のカメラ配置におけるステレオ視とステレオカメラ校正
- 任意カメラ配置のマルチベースラインステレオ法とステレオカメラ校正
- 6.Informedia: CMUディジタルビデオライブラリプロジェクト (ディジタル図書館)
- マルチ蓄積時間受光素子(固体撮像とその関連技術)
- 7)電荷により時系列演算を行うスマートセンサー(情報入力研究会 情報ディスプレイ研究会合同)
- 電荷により時系列演算を行うスマートイメージセンサー
- 複数の基線長を利用したステレオマッチング
- 一般道路映像中の移動物体の識別・色の推定と特定対象の検出(画像情報)
- 第16回全国大会招待講演 コンピュータビジョンとAI : その関係と無関係
- 画像系列からの三次元形状と運動の復元
- 因子分解法による物体形状とカメラ運動の復元
- カーネギーメロン大学(CMU)計算機科学部 Vision and Autonomous Systems Center (VASC)
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識について
- 解説 映像中の顔と名前の対応づけ--画像処理と自然言語処理の統合による映像インデクシングの実現に向けて
- VSAM : 画像理解技術を用いたビデオ監視システムプロジェクトについて
- 複数任意視点からのOctree表現による3次元形状復元
- 走査線間の整合性を考慮した2段の動的計画法によるステレオ対応探索
- 6-3自律型陸上走行車の視覚システム : カーネギーメロンNavlabシステム(6.マシンビジョン)(産業における画像処理)
- 多数のカメラによるダイナミックイベントの仮想化
- Virtualized Reality : 時間変化する3次元シーンのデジタル化
- 米国における画像理解研究 (コンピュータビジョン)
- ボトムアップ制御とトップダウン制御の組合わせによる領域解析
- 領域分割処理によるカラー画像情報の構造化
- 使われる技術の創造
- 階層構造のモデルを用いた動画像解析
- 動画像解析のための対話的モデル構築
- ディジタル画像情報の会話型処理システム
- 2-1 概説(2.コンピューターによる画像処理 画像とコンピューター)
- 文字認識と異種情報の対応関係に基づいたニュース放送からの情報抽出
- 仮想環境への視覚/力覚インタフェース : WYSIWYFディスプレイ
- ビデオレート・ステレオマシン
- 量子化残差に基づく遷移ゆう度モデルを導入した識別器の提案(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- コンピュータビジョン(1900年代の技術を振り返る)
- 既走行経路における画像データベースを用いた自車位置・姿勢推定
- VSAM : 次世代ビデオ監視プロジェクト(サーベイランスと映像情報メディア)
- 特別寄稿 大きな研究,面白い研究
- 9.11とIT(アメリカITまわりの話題 : 第5回)
- 新世紀 新春特別誌上講演「Computer vision:reality and illusion」
- ロボットとメディア情報処理
- 顔の向きに頑健なフェイスアラインメント(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- People: Towards the World, From the World
- 7. 超成熟社会と生活の質工学(超成熟社会,発展のための科学と社会システム)
- 使えるロボティクス