VSAM : 画像理解技術を用いたビデオ監視システムプロジェクトについて
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概要
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米国カーネギーメロン大学(CMU)で行われているビデオ監視システムに関する研究プロジェクトVSAM(Video Surveillance and Monitoring)は, 複数のカメラを用いた屋外監視システムの構築を目指している.カメラセンサは, 動画像理解技術により屋外カメラ映像から実時間で物体の検出・追跡・識別を行い, ネットワークを介して物体情報を監視センタに送信する.各カメラセンサからの情報はサイトモデルと呼ばれる共通の3Dデータ空間で統合され, マップ上に表示される.これにより, ユーザは, 人や自動車がどこを移動しているか等の状況を実時間でモニタすることが可能となる.ユーザがシステムにタスクを与えると, 複数のカメラセンサは協調してトラッキングし, 一台のカメラでは許容できない広範囲における侵入物体の行動軌跡を知ることが可能となる.本稿では, VSAMプロジェクトの概要と動画像理解技術について述べ, 評価実験により本システムの有用性を示す.
- 2001-11-09
著者
-
藤吉 弘亘
中部大学工学部情報工学科
-
金出 武雄
Robotics Institute Carnegie Mellon University
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
-
藤吉 弘亘
中部大学工学部
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