未校正マルチカメラにおける3次元シーンフロー推定(卒論セッション)
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概要
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従来, シーン内の物体の3次元運動(3次元シーンフロー)を推定するには強カメラ校正情報をもとに, 予め求めておいたシーンのDepth mapや物体の表面の情報から推定を行っていた.しかし, カメラの台数が多い場合, 強カメラ校正を行うには大変な作業を要する.そこで本稿では, 未校正マルチカメラを用いて3次元シーンフローを推定する.提案する手法は, 3次元空間をProjective Grid Spaceにより定義し, その空間における全ての格子点を全てのカメラに投影し, その画像平面上のオプティカルフローの一致性をエピポーラ幾何による拘束を用いて調べることで3次元シーンフロー推定を行う.シミュレーションと実画像を用いた実験より推定したシーンフローを評価し, 提案手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-05-12
著者
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院
-
藤吉 弘亘
中部大学工学部情報工学科
-
岩堀 祐之
Graduate School Of Engineering Chubu University
-
岩堀 祐之
中部大学工学部情報工学科
-
水野 宏基
中部大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
水野 宏基
中部大学工学部情報工学科
-
岩堀 祐之
中部大学工学部
-
Iwahori Y
Nagoya Inst. Technol. Nagoya‐shi Jpn
-
Iwahori Yuji
The Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
藤吉 弘亘
中部大学工学部
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