Space-Time Patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション
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概要
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本論文では,Space-Time Patch特徴を用いて物体の移動方向識別とセグメンテーションを同時に行う手法を提案する.提案手法は,複数の学習サンプルを用いて作成したSpace-Time Patch特徴のコードブックを参照したベクトル量子化により,移動方向識別と対象物体の重心位置推定を行う.そして,推定された物体の重心位置から,学習サンプルのマスク画像を用いた確率計算に基づいて物体領域のセグメンテーションを行う.これにより,移動方向が異なる物体が交差する際にオクルージョンが発生していても,移動方向を識別しているためセグメンテーションが可能となる.評価実験の結果,アピアランス情報を用いた従来法より,オクルージョン発生時における対象物体の検出率を向上させることができた.また,Lucas-Kanade法による移動物体検出法との比較実験より,提案手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-07-24
著者
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
藤吉 弘亘
中部大学工学部情報工学科
-
藤吉 弘亘
Graduate School Of Engineering Chubu University
-
金出 武雄
Robotics Institute Carnegie Mellon University
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
-
村井 泰裕
中部大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
村井 泰裕
中部大学工学部情報工学科
-
村井 泰裕
(株)日立情報制御ソリューションズ
-
藤吉 弘亘
中部大学工学部
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