空撮画像と衛星画像のレジストレーションによる道路状況把握のための車両移動方向の可視化(卒論セッション・概要発表)
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概要
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本稿では,空撮画像の特徴点追跡結果と衛星画像のレジストレーションにより得られる射影変換行列を用いて,空撮画像から移動体を検出し,移動方向の可視化を衛星画像上に行う手法について述べる.提案手法は,空撮画像と衛星画像のレジストレーションをSIFTとHOG特徴量を用いて行う.これにより,建物や季節の変化に頑健なレジストレーションが可能となる.また,得られる射影変換行列と空撮画像の特徴点追跡結果を用いて,車両等の移動体を検出する.検出された移動体の移動方向を対応する色で可視化し,衛星画像上に重畳表示する.空撮画像の移動体検出は,道路を走行中の車両は等速運動であると仮定し,その条件を満たす追跡点を検出する.これにより,特徴点追跡結果から,車両等の移動体を安定して検出する事が可能となる.提案手法は,衛星画像の1枚の画像で広域な自動車の流れを把握可能であり,移動体の地図上の位置と移動方向や速度を算出可能となる.このような可視化は,速やかに災害時の道路状況や避難経路の確認のための情報として期待できる.
- 2008-05-01
著者
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