Soft Decision Featureによる姿勢変化に対応した人物追跡
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
物体追跡問題において,追跡対象の形状変化に合わせてオンラインで学習を行う手法が注目されている.その一手法として,統計的学習手法のブースティング手法をオンラインでの物体追跡に拡張したOnline Boostingがある.Online Boostingは追跡対象の変化に合わせて適した弱識別器をオンライン学習により選択することが可能である.しかしながら,人体のように姿勢や向き変化を生じる場合,すべての姿勢に対応した弱識別器を用意することは困難であり,計算コストも増大する.そこで我々は,弱識別器の形状をオンラインで最適化することが可能なSoft Decision Featureを提案する.Soft Decision FeatureとOnline Real Boostingを組み合わせることで,従来手法では追跡することができない体の向き変化や姿勢変動が生じる場合でも追跡することが可能である.
- 2010-09-15
著者
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院
-
藤吉 弘亘
中部大学
-
山下 隆義
オムロン株式会社|中部大学
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
山下 隆義
神戸市立工業高等専門学校 電子工学科
-
山下 隆義
オムロン株式会社技術本部センシング&コントロール研究所
-
山下 隆義
オムロン株式会社
-
山下 隆義
オムロン株式会社emcカンパニー
-
山下 隆義
オムロン(株)
関連論文
- 素人発想玄人実行(平成21年度論文賞の受賞論文紹介)
- SIFT特徴点の追跡を用いた歩行者移動方向の可視化
- Geometric Contextを用いた特徴量間の共起による物体検出の高精度化(パターン認識応用,画像の認識・理解論文)
- 距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出(画像認識,コンピュータビジョン)
- 瞳孔径変化による虹彩パターン伸縮のモデル化と眼球回旋運動計測への応用(生体工学)
- Spatio-temporal volumeを用いた繰返し処理のグラフカットによるビデオセグメンテーション(メディア処理,画像の認識・理解論文)
- 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識
- Boostingに基づく特徴量の共起表現による人検出(パターン認識と学習,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知(テーマセッション6)
- LM-007 白線と視線誘導標の3次元位置を用いた道路構造の認識(ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 時空間情報と距離情報を用いたJoint Boostingによる動作識別
- 複数のステレオカメラから生成した三次元ボクセル空間における人物頭部位置のリアルタイム推定
- 虹彩パターンの伸縮を考慮した高精度眼球回旋運動計測法
- 画像処理技術を用いた眼球運動計測システム--角膜屈折を考慮した高精度3次元眼球運動計測
- TOFカメラを用いたオクルージョンに頑健な高速人検出法--距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出
- D12 創造性教育における社会的スキルの学習(デザインプロセス(創造性研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- 空撮画像と衛星画像のレジストレーションによる道路状況把握のための車両移動方向の可視化(卒論セッション・概要発表)
- First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- 画像局所特徴量SIFTと最近のアプローチ(大規模画像データ処理)
- ビジュアルフィードバック制御のための照明変動に頑健なID認識とマーカの方向検出
- 複数の非同期パン・チルトカメラを用いた3次元位置推定法
- 時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- Soft Decision Featureによる姿勢変化に対応した人物追跡
- 交通道路標識認識における異なる部分空間を用いた対応点マッチングの高精度化
- Boostingに基づく分割統治的戦略による高精度な識別器構築手法の提案(一般セッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- SIFT特徴量を用いた交通道路標識認識
- 工学部の創造性育成教育におけるデザイン能力評価のためのフレームワークの提案と実践 (技術と社会・倫理)
- 初心者用UMLの提案とその評価
- B08 創造性を育成する工学教育のデザインとその改善(デザイン論と創造性(創造性研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- 創造性教育における学習成果の評価に関する提案(教育・開発事例)
- 創造性教育における学習成果の評価に関する提案(教育・開発事例)
- 高速楕円検出に基づく眼球運動のリアルタイム計測 (特集 安全技術)
- 視覚情報を用いた複数ロボットの制御と協調動作の実現--プロジェクト47
- 画像分類におけるBag-of-featuresによる識別に有効な特徴量の傾向 (パターン認識・メディア理解)
- 領域分割に基づくSIFT特徴を用いた物体識別
- A18 創造性を育成する工学教育の実践(創造性研究部会,デザイン創造論,口頭による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)
- 工学部における創造性教育の実践と学習成果の評価
- 素人発想玄人実行
- 特定物体認識に有効な特徴量(チュートリアル,アンビエント環境知能)
- 特定物体認識に有効な特徴量(チュートリアル,アンビエント環境知能)
- 特定物体認識に有効な特徴量(チュートリアル)
- H-031 Boost学習に基づく特徴量の貢献度の評価(H分野:画像認識・メディア理解)
- 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)報告(会議報告)
- 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- 面像処理による3次元眼球運動計測
- 時空間テクスチャを用いた背景モデルによる動体検知法
- 視覚情報を用いた分散ロボットの制御(3)
- 視覚情報を用いた分散ロボットの制御(2)
- 物体追跡と3次元情報認識のための基礎的研究
- 物体追跡と3次元情報認識のための基礎的研究
- 照度変化を考慮したMean-Shiftによるカラートラッキング(トラッキングと動作解析,画像の認識・理解論文)
- Subspace拘束を用いた三次元シーンフローの修正とモーション推定(運動検出,画像の認識・理解論文)
- 動画像からの運動物体検出・追跡とその応用
- マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡
- マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識)
- マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識)
- プロジェクト進捗状況 動画像からのモーション抽出のための研究
- 未校正マルチカメラにおける3次元シーンフロー推定(卒論セッション)
- 映像の大域的変化と局所的変化を用いたショット分割(卒論セッション)
- 時空間情報と距離情報を用いた Joint Boosting による動作識別
- 画像認識分野における効果的な産学連携
- 道路状況把握のための空撮画像を用いた物体移動方向の可視化(DIA推薦論文)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- 工学部の創造性育成教育におけるデザイン能力評価のためのフレームワークの提案と実践
- First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- LPC分析に基づく指紋照合法の評価
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- 人検出のための Real AdaBoost に基づく HOG 特徴量の効率的な削減法
- 人検出のための Real AdaBoost に基づく HOG 特徴量の効率的な削減法
- 複数の特徴量間の関連性に着目したBoostingによる物体検出(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
- ピクセル状態分析によるオブジェクトベース符号化
- Space-Time Patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション
- 平滑化処理の繰返しによるグラフカットを用いた画像セグメンテーション
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(動画像解析)
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(テーマ関連セッション1)
- 特徴点追跡に基づく動線検出--SIFT特徴を用いたMean-Shift追跡
- 人を観る技術PIA:People Image Analysis(安全・安心のための映像情報技術)
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- ナンバ-プレ-トの位置検出
- 距離情報を用いた人を観る技術 (特集 映像監視システム)
- 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識 (特集 快適・利便)
- First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別--ST-patch特徴を用いた自己動作の識別 (特集 First Person Vision(一人称ビジョン))
- First Person VisionのためのInside-Outカメラ--注視点の三次元位置推定 (特集 First Person Vision(一人称ビジョン))
- 画像分類におけるBag-of-featuresによる識別に有効な特徴量の傾向
- 米国先端研究大学における大学院教育について : CMUロボット工学研究所におけるPh.D.プログラム
- 創成科目における創造性教育の実践とその学習成果の評価 : 情報工学科創成IIロボットプログラミングにおける取り組み
- 人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化(テーマセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化(テーマセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 離散及び連続出力分布型HMMによる指紋照合法の比較
- スペクトルの遷移確率を利用した指紋照合法
- HMMによる指紋照合法 : 対数尤度に関する検討
- 隠れマルコフモデルによる指紋照合法--確率分布に関する考察
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識
- ニューラルネットワークを用いた顔特徴点の検出とその精度