交通道路標識認識における異なる部分空間を用いた対応点マッチングの高精度化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A technique for recognizing traffic signs from an image taken with an in-vehicle camera has already been proposed as drivers drive assist. SIFT feature is used for traffic sign recognition, because it is robust to changes in scaling and rotating of the traffic sign. However, it is difficult to process in real-time because the computation cost of the SIFT feature extraction and matching is expensive. This paper presents a method of traffic sign recognition based on keypoint classifier by AdaBoost using PCA-SIFT features in different feature subspaces. Each subspace is constructed from gradients of traffic sign images and general images respectively. A detected keypoint is projected to both subspaces, and then the AdaBoost employs to classy into whether the keypoint is on the traffic sign or not. Experimental results show that the computation cost for keypoint matching can be reduced to about 1/2 compared with the conventional method.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2009-05-01
著者
-
野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
-
野中 誠
昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
-
高木 雅成
(株)デンソー
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院
-
藤吉 弘亘
中部大学
-
玉津 幸政
株式会社デンソー
-
玉津 幸政
(株)デンソー
-
伊原 有仁
中部大学
-
公文 宏明
(株)デンソー
-
玉津 幸政
(株)デンソー研究開発3部センシングシステム開発室
関連論文
- 喉頭原発悪性リンパ腫例
- 低年齢児および著明な低身長を呈する症例に対する Powered instruments を用いたアデノイド切除術
- 小児の喉頭に発生した顆粒細胞腫の1症例
- 尋常性乾癬, アナフィラクトイド紫斑病, ベーチェット病等の扁桃病巣皮膚疾患における扁桃摘出術の有効性
- 頸部炎症性筋線維芽細胞性腫瘍例
- 耳下腺 salivary duct carcinoma の3例と本邦における臨床的検討
- Basaloid squamous cell carcinoma の2例
- 下咽頭進行癌に対する放射線併用超選択的動注化学療法の有用性
- 耳小骨奇形を伴った Treacher Collins 症候群の1例
- 当科における顔面神経減荷術施行例の検討