マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識)
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概要
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本研究では形状情報と色情報を用いて人物の頭部を追跡する新たな方法を提案する.複数のカメラ映像を使った追跡の従来の手法は二次元画像内で実装されているが,本研究の提案手法はそれを三次元ボクセル空間における追跡へと拡張する.ボクセル空間は複数のステレオカメラから得られる距離画像を統合して再構成する.リアルタイムに人物頭部の追跡を行うためには情報の統合を効率よく行う必要がある.追跡にはノイズにロバストなパーテイクルフィルタを用いるが,統合するボクセル空間を追跡するために必要な最小限の領域に抑えることで,画像取得,情報紙合および追跡処理に至るまでをリアルタイムに実現できる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-05-19
著者
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院
-
藤吉 弘亘
中部大学工学部情報工学科
-
河中 治樹
名古屋工業大学大学院
-
藤吉 弘亘
Graduate School Of Engineering Chubu University
-
河中 治樹
愛知県立大学
-
岩堀 祐之
Graduate School Of Engineering Chubu University
-
岩堀 祐之
中部大学工学部情報工学科
-
岩堀 祐之
中部大学工学部
-
Iwahori Y
Nagoya Inst. Technol. Nagoya‐shi Jpn
-
Iwahori Yuji
The Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
藤吉 弘亘
中部大学工学部
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