SIFT特徴点の追跡を用いた歩行者移動方向の可視化
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概要
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本論文では,アピアランスと時空間特徴の共起に基づく人検出法を提案する.本手法では,アピアランスに基づく特徴として物体の形状を表すことが可能なHistograms of Oriented Gradients (HOG),時空間特徴に基づく特徴として各ピクセルを静/動状態に判別するピクセル状態分析の結果を特徴ベクトルとして算出する.次に,これらの特徴ベクトルを主成分分析により次元圧縮を行い,アピアランスと時空間特徴の異なる特徴量間の共起を表現する.最後に,カスケード型AdaBoost を用いて人と人以外に判別する.これにより,従来法では誤検出していた人に似たアピアランス特徴を持つ物体に対して, 時空間特徴を用いることで誤検出を抑制させることが可能となる.従来法であるHOG に基づく人検出法と提案手法による比較実験の結果,誤検出率10.0% において,提案手法は従来法より約29.0% 検出率を向上させることができた.
著者
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山内 悠嗣
中部大学大学院
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学ロボット工学研究所
-
山内 悠嗣
Graduate School of Engineering, Chubu University
-
藤吉 弘亘
Graduate School of Engineering, Chubu University
-
岩堀 祐之
Graduate School of Engineering, Chubu University
-
金出 武雄
Robotics Institute, Carnegie Mellon University
-
藤吉 弘亘
Graduate School Of Engineering Chubu University
-
金出 武雄
Robotics Institute Carnegie Mellon University
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所
-
山内 悠嗣
Graduate School Of Engineering Chubu University
-
岩堀 祐之
Graduate School Of Engineering Chubu University
-
藤吉 弘亘
中部大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
Iwahori Y
Nagoya Inst. Technol. Nagoya‐shi Jpn
-
Iwahori Yuji
The Authors Are With The Educational Center For Information Processing Nagoya Institute Of Technolog
-
Iwahori Yuji
The Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
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