People: Towards the World, From the World
スポンサーリンク
概要
著者
-
上田 淳
ジョージア工科大学
-
金出 武雄
カーネギーメロン大学
-
劉 雲輝
香港中文大學
-
馬 書根
立命館大学coe推進機構
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
-
玄 相昊
立命館大学
-
金宮 好和
東京都市大学
-
王 志東
千葉工業大学
-
富山 健
千葉工業大学
-
山根 克
ディズニーピッツバーグ研究所
-
飯田 史也
ETH Zurich
-
Manukid Parnichkun
Asian Institute of Technology
-
馬 書根
立命館大学
関連論文
- 素人発想玄人実行(平成21年度論文賞の受賞論文紹介)
- 水滴に起因したグレアの除去法
- Spatio-temporal volumeを用いた繰返し処理のグラフカットによるビデオセグメンテーション(メディア処理,画像の認識・理解論文)
- 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識
- LM-007 白線と視線誘導標の3次元位置を用いた道路構造の認識(ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 仮想化現実技術による自由視点3次元映像スタジアム通信
- Denight : 昼間画像を用いた夜間画像の改善
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証
- 6-3 ロボットの感性化 : 人に優しいロボット(6.感性の産業応用,感性情報学)
- 未校正多視点カメラシステムを用いた任意視点画像生成
- 途切れや近接配置にロバストな線特徴追跡(動画像処理論文特集)
- 領域分割に基づくSIFT特徴を用いた物体識別
- 構造に基づく特徴量を用いたグラフマッチングによる物体識別(卒論セッション(ポスター発表))
- 人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する2足歩行型ヒューマノイドの開発(3部 代替・評価)
- Human, the Weakest Link(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 12. 「何でもできる」システム、「何もしない」システム(1000号記念「夢・創・想・感」)
- 大規模空間における多視点映像の撮影と自由視点映像生成(ディスプレイ-Asia Display / IDW'01 関連-)
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 仮想化現実技術による自由視点映像スタジアムの構築
- 宇宙ステーション用トラス移動型フレキシブルロボット
- 不変量地図による3次元物体記述と物体認識
- インバリアントマップを用いたロバストな物体認識
- Space-Time Patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション
- 平滑化処理の繰返しによるグラフカットを用いた画像セグメンテーション
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(動画像解析)
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(テーマ関連セッション1)
- 視聴覚環境とのインタラクションのための視線追跡
- 人を観る技術PIA:People Image Analysis(安全・安心のための映像情報技術)
- 2-10 面白く,楽しく研究する(企業・研究機関からのメッセージ,エレクトロニクス,情報通信,情報・システム系学生へのメッセージ)
- 楽しく研究 : 計算機視覚から自律ロボット, そしてデジタルヒューマンへ
- 複数の部分領域に確率モデルを適用した顔向きの変化に頑健な顔画像認識手法(画像・映像処理)
- ロボット視覚(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- 知能ロボット : 人工知能研究からの歴史的視点(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- 3台のレンジファインダを用いた物体の姿勢決定における最適センサ配置の設計
- 並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム:匠
- オクルージョンに対してロバストな2段階特徴点追従アルゴリズム
- 2段階特徴点追従アルゴリズム
- ビデオレートステレオマシンにおけるカメラ幾何補正機能の実現
- 任意のカメラ配置におけるステレオ視とステレオカメラ校正
- 任意カメラ配置のマルチベースラインステレオ法とステレオカメラ校正
- 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- マルチ蓄積時間受光素子(固体撮像とその関連技術)
- 7)電荷により時系列演算を行うスマートセンサー(情報入力研究会 情報ディスプレイ研究会合同)
- 電荷により時系列演算を行うスマートイメージセンサー
- 複数の基線長を利用したステレオマッチング
- ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- 一般道路映像中の移動物体の識別・色の推定と特定対象の検出(画像情報)
- 私のロボット研究と日中間の学術交流促進
- 第16回全国大会招待講演 コンピュータビジョンとAI : その関係と無関係
- 画像系列からの三次元形状と運動の復元
- 因子分解法による物体形状とカメラ運動の復元
- カーネギーメロン大学(CMU)計算機科学部 Vision and Autonomous Systems Center (VASC)
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識について
- VSAM : 画像理解技術を用いたビデオ監視システムプロジェクトについて
- 複数任意視点からのOctree表現による3次元形状復元
- 走査線間の整合性を考慮した2段の動的計画法によるステレオ対応探索
- 6-3自律型陸上走行車の視覚システム : カーネギーメロンNavlabシステム(6.マシンビジョン)(産業における画像処理)
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 筋肉を規範としたアクチュエータの確率的な制御
- 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
- 2010年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- 多数のカメラによるダイナミックイベントの仮想化
- Virtualized Reality : 時間変化する3次元シーンのデジタル化
- 米国における画像理解研究 (コンピュータビジョン)
- 使われる技術の創造
- 文字認識と異種情報の対応関係に基づいたニュース放送からの情報抽出
- ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用
- 仮想環境への視覚/力覚インタフェース : WYSIWYFディスプレイ
- 2A2-A23 日常生活環境下での指示物体の把持計画
- 筋肉を規範としたアクチュエータの確率的な制御
- ビデオレート・ステレオマシン
- 量子化残差に基づく遷移ゆう度モデルを導入した識別器の提案(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- 2足歩行ロボット技術の現在
- 2011年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- コンピュータビジョン(1900年代の技術を振り返る)
- Trajectory Tracking Reaction Control of a Flexible-Base Manipulator Considering Dynamic Singularities
- VSAM : 次世代ビデオ監視プロジェクト(サーベイランスと映像情報メディア)
- 9.11とIT(アメリカITまわりの話題 : 第5回)
- ロボットとメディア情報処理
- 顔の向きに頑健なフェイスアラインメント(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- Grasping an Indicated Object in a Complex Environment
- People: Towards the World, From the World
- 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動作教示法の検討
- 7. 超成熟社会と生活の質工学(超成熟社会,発展のための科学と社会システム)
- 使えるロボティクス
- ジョージア工科大学での研究活動
- 米国のロボット研究に関する国際共同
- 人 : 世界へ, 世界から
- 縁は異なもの
- 日本のロボットのための人材育成について
- From the Three Laws of Robotics toward "Moore's Law of Robotics"
- 確率共鳴を利用した触知覚感度向上効果を有する低侵襲手術用把持鉗子