ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-10-28
著者
関連論文
- 強化学習を用いたヒューマノイドロボットによる転倒回避ステップ動作の学習
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 人間の下肢機構をモデルとした拮抗駆動関節を有する2足歩行型ヒューマノイドの開発(3部 代替・評価)
- 個性を考慮した周期的全身運動の予測(パターン認識)
- 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
- 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
- 0719 ヒューマノイドとブレイン・マシン・インタフェース(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案
- 平均報酬の多様体に基づく方策勾配法
- 運動学習プリミティブを用いた2足歩行の学習および適応(2足歩行ロボット1)
- モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得(2足歩行ロボット1)
- 神経振動子を用いた2足歩行運動の実験的検討(2足歩行ロボット1)
- 観測軌道を基にした運動の最適化起立運動, 歩行運動への適用
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 階層型強化学習を用いた3リンク2関節ロボットによる起立運動の獲得
- 強化学習と最適制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
- ロバスト強化学習
- 強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習 : 起き上がり運動の獲得
- 強化学習による起き上がり運動パターンの獲得
- 特集について
- 学生会員メーリングリスト(RSJ-Forum)
- 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- 床反力情報とモーションキャプチャデータを用いた人間の動作認識
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 2010年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- 1A1-M09 強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習(人間機械協調)
- 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用
- ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用
- 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法 (情報論的学習理論と機械学習)
- スタイル-位相適応に基づく周期運動の時空間同期 : 2足歩行運動への適用(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 2足歩行ロボット技術の現在
- 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法(時系列解析,統計推理,データベース,一般)
- People: Towards the World, From the World
- 日本のロボットのための人材育成について