モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得(2足歩行ロボット1)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
森本 淳
ATR脳情報研究所
-
中西 淳
Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp
-
遠藤 玄
東京工業大学
-
森本 淳
東芝
-
遠藤 玄
東工大
-
森本 淳
(株)東芝
-
遠藤 玄
SONY
-
森本 淳
CNS
-
中西 淳
ICORP
-
Christopher Atkeson
CNS
-
Gordon Cheng
RI
-
Cheng Gordon
エーティーアール
-
森本 淳
Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室
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